各位鄰里會問，吳恩達離開百度都是上半年的事情啰，大叔你何以今天才八啊。好吧，大叔懶癌發(fā)作中不中啊。

那鄰里又會問，為何今天懶癌又神奇的治愈了呢？大叔找到的理由是因為林元慶，一個與吳恩達相生相惜，相愛相殺的男人近日宣布離職百度創(chuàng)業(yè)。河南網(wǎng)站建設(shè)_吳恩達：不滿足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2015年11月，百度研究院宣布林元慶入職百度，擔任深度學習實驗室主任，向當時的百度首席科學家吳恩達匯報。自此，林元慶和吳恩達的名字一直聯(lián)系在一起。

林元慶

林元慶與吳恩達私交不錯，根據(jù)林元慶自己的說法，吳恩達在離開百度之前幾周與林元慶有個談話，林元慶希望吳恩達不要走，即便不做首席科學家，可以回來擔任百度研究院院長，自己去做副院長。

在大叔看來，首席科學家和研究院院長這些抬頭的變化和演進其實是解開吳恩達與百度三年恩怨情仇的重要線索之一。

2012年9月，百度當時的首席科學家威廉·張離職，百度在這段時間開始搜尋更能代表百度面向未來研究的首席科學家。

百度追逐過深度學習三駕馬車中的Geoffrey Hinton。2012年12月，從NEC Lab回國加盟百度帶領(lǐng)多媒體部的余凱在百度內(nèi)部提議收購Hinton團隊，這一收購要約在當年美國NIPS會議所在地正式向Hinton團隊發(fā)出。但Google也在競標之列，在當年NIPS會議的最后一天，Hinton接受了Google的offer。河南網(wǎng)站建設(shè)_吳恩達：不滿足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2013年，在余凱鼓動下，百度成立深度學習IDL研究院，李彥宏任首任院長，余凱任常務(wù)副院長，為能網(wǎng)羅更多優(yōu)秀人才加入百度IDL，余凱當時頻繁往返于灣區(qū)，并與吳恩達有過多次會晤。余凱和吳恩達一直保持不錯的私交，上周余凱與我雷兩位硅谷同事（貴雷何以硅谷常年有人，是要搞事情嗎？確實是，我雷小伙伴計劃在2018年1月15日在硅谷做場千人級別的史上最干貨的智能駕駛峰會，參會參展等具體事宜請閱讀原文）會面提到以前他和吳恩達經(jīng)常在Palo Alto的一家日料餐廳Fuki Sushi吃飯。

在明確得知吳恩達有想法要動一動的時候，余凱向李彥宏推薦了吳恩達。2014年2月末，帶著李彥宏明確指令的王勁飛了一趟美國，與吳恩達談定offer，并發(fā)出正式的邀約其到北京去見李彥宏，一周后吳恩達造訪北京，與李彥宏王勁三個人吃了頓兩小時的飯。

這頓飯正值當年的兩會，全國政協(xié)委員李彥宏這年的提案是鼓勵民營企業(yè)進入火箭、衛(wèi)星發(fā)射等航天領(lǐng)域。國內(nèi)民企進入航空航天還很遙遠，而吳恩達加盟百度卻很真切。在人民大會堂附近的一家餐館吃過這頓飯后，吳恩達在之后2個月內(nèi)正式加盟百度擔任公司的首席科學家兼研究院院長， 負責百度研究院的領(lǐng)導工作，吳恩達向高級副總裁王勁匯報。

吳恩達加入百度之前，百度研究院主要在北京，最開始就是深度學習主題的研究院，也就是IDL研究院，李彥宏親任院長，余凱系常務(wù)副院長，之后張潼加入，又以副院長的身份組建了大數(shù)據(jù)實驗室。

跟著吳恩達2014年5月一起加入百度的還有吳恩達在斯坦福期間的博士生Adam Coates，以Adam為主，百度在硅谷組建了硅谷人工智能實驗室。河南網(wǎng)站建設(shè)_吳恩達：不滿足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

由此，百度研究院演變成在北京的深度學習研究院IDL、大數(shù)據(jù)實驗室和硅谷人工智能實驗室三個分支。

人工智能雖然不能等同于深度學習+大數(shù)據(jù)，但是涵蓋這兩個概念的，那么，硅谷和北京怎么分工？各自的邊界在哪里？又怎么合作？出現(xiàn)沖突聽誰的？盡管吳恩達頂著首席科學家和研究院院長的帽子，但余凱、張潼等研究院副院長級別也不低，在工業(yè)界的歷練更多，也更年長，在各自領(lǐng)域也有自己的專長和班底，中間還夾個王勁，更何況還有地理上區(qū)隔。因此，吳恩達入局之時其實就是個亂局。

那么，為何不讓吳恩達作為首席科學家向李彥宏匯報，這樣不就一了百了嗎？對此一個不為外人知曉的事實是：2012年起，在余凱的領(lǐng)導下，百度在當時的深度學習等前沿研究上是比較領(lǐng)先的，甚至在一些技術(shù)單點上比Google更超前。一個不爭的事實是，百度在2012年就開始大規(guī)模采購和建立GPU運算集群，當時Google與Intel還有很深入的商業(yè)合作，Google內(nèi)部并不鼓勵向英偉達大規(guī)模采購GPU。對此，時任谷歌自動駕駛算法工程師朱家俊深有體會，這位在谷歌自動駕駛內(nèi)部最早應(yīng)用深度學習并跑出成果的華人工程師今天已經(jīng)名滿天下并自立門戶，但當時谷歌內(nèi)部對此意見并不完全統(tǒng)一，他幾乎靠一己之力推動著。河南網(wǎng)站建設(shè)_吳恩達：不滿足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

從2012年起，百度與英偉達走得很近，百度是英偉達在中國的第二大客戶（第一大自行腦補），百度由此已經(jīng)開始用深度學習改善圖片搜索和語音的體驗。2014年，百度上馬利用FPGA加速在語音識別和廣告系統(tǒng)中的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，這些研究和應(yīng)用都是一度都是領(lǐng)業(yè)界之先的。

江湖上也有吳恩達一入職百度就獲批采購一千臺GPU集群的說法，但事實是，百度建立大規(guī)模GPU集群是吳恩達入百度之前的事， 用大規(guī)模GPU建立超級計算機更是前百度杰出科學家吳韌在吳恩達加入前就完成的工作， 現(xiàn)在被世界上大小公司所追隨。

正是因為百度IDL研究院北京團隊做得不錯的考量在里面，以及吳恩達從學術(shù)轉(zhuǎn)換到工業(yè)界可能會有的溝坎要過，百度雖然給了吳恩達首席科學家的這個高大上的虛銜，但在實際權(quán)限上，并木有一步到位，王勁的節(jié)制以及默認北京團隊繼續(xù)我行我素都是這種認知的體現(xiàn)。

眾所周知，百度邀請吳恩達加入，給出了三年每年1200萬美元的大合同，這個大合同的給出，各方有各自的解讀，但一種傾向是，這個錢更多是希望其好好做花瓶，招募人才和PR用，所以其實也不希望其太多的介入工程化，當然，學術(shù)背景出身的吳恩達本身工程化能力一般也是事實，這兩個疊加在一起，百度并不指望吳恩達在工程上推動什么。

有鄰里會問，那費這么大勁請吳恩達做甚，這與李彥宏長期以來有趕超谷歌情結(jié)在里面驅(qū)動，既然深度學習以及人工智能有機會讓百度超越谷歌，那么，每年花一千多萬美金請個能帶來PR效應(yīng)的首席科學家有啥不可呢？更何況這位科學家還在谷歌大腦工作，策反過來里外里是雙重價值啊。正是這種趕超思路的推動，百度在自動駕駛上一度也緊跟谷歌，是本土最激進的創(chuàng)新力量之一。

但對吳恩達來說，并不愿意滿足李彥宏對其做一花瓶的定位，而是希望真正發(fā)揮其首席科學家的引領(lǐng)性，這種雙方認知的錯位讓吳恩達在百度這三年里在糾結(jié)和Diss中度過。河南網(wǎng)站建設(shè)_吳恩達：不滿足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

這種錯位讓外表nice的吳恩達在百度期間落下太執(zhí)拗的名聲和任人唯親的批評，Adam是吳恩達的博士生，一畢業(yè)就任命為總監(jiān)領(lǐng)200萬美金的年薪， 這是許多百度十年以上工程師都不曾有的待遇，江湖上所謂的斯坦福等名校AI博士畢業(yè)領(lǐng)200萬美金年薪的傳言就來源于此，這種非常規(guī)的用人給吳恩達招來諸多非議。吳恩達其實選擇也不多，他需要迅速出成績來服眾，這種情況下自然用熟不用生，自然會任人唯親。任人唯親帶來的問題是管理上的凌亂。吳恩達在管理上被黑得另外最多的一個點是要求在美國研究院大家開會用英語，嗯哼，百度再怎么國際化本身還是家中國人為主的公司。河南網(wǎng)站建設(shè)_吳恩達：不滿足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2015年3月，百度IDL研究院的發(fā)起人余凱向百度提交了離職申請，到當年6月，余凱正式創(chuàng)立自己的公司地平線。（雷鋒網(wǎng)將在明年1月15日在硅谷舉辦智能駕駛峰會，余凱與地平線都在邀請嘉賓之列，點擊閱讀原文有更多詳情）

余凱的離開這讓百度研究院尤其是北京團隊的工作基本停滯下來，一時間大家都不知道該做什么。而就在余凱正式離職前夜，又發(fā)生了讓吳恩達飽受非議的吳韌事件。河南網(wǎng)站建設(shè)_吳恩達：不滿足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2015年6月，ImageNet國際計算機視覺挑戰(zhàn)賽（簡稱ILSVRC）致信百度，示意其在ILSVRC中進行密集的提交，存在違規(guī)行為。

百度隨后發(fā)表公開信承認了違規(guī)行為，并就此事道歉和調(diào)查。作為這個項目的負責人杰出科學家吳韌為了維護百度和自己的手下，率先提出辭職。這事本可就此結(jié)束。但很快，一封由吳恩達實名署名的百度對事件的調(diào)查結(jié)果顯示將開除當時帶隊參賽的異構(gòu)計算團隊負責人吳韌，處理結(jié)果即時生效。

公開信和處理結(jié)果都顯示，吳韌-在挑戰(zhàn)賽中曾指示工程師們每周進行超過2次的提交，違反了ImageNet規(guī)定。

但僅僅是違反規(guī)定而已，而且這是比賽之前測試期間發(fā)生的，并非所謂的作弊，對此大叔與吳韌餐敘也證實了這一點，吳韌更多基于GPU的高性能計算提交比賽測試結(jié)果做法比CV圈用的深度學習算法高一個維度。對于吳韌的行為僅僅違規(guī)另一位ImageNet?？拖愀壑淌跍珪扎t仗義執(zhí)言。大叔打探過，吳韌與湯曉鷗之前并不認識，他們甚至至今尚未謀面過。

簡單說，高性能計算專家吳韌帶領(lǐng)他的團隊殺到計算機視覺的圈子里，用他們從來沒有聽聞過的打法讓CV圈內(nèi)的人有不戰(zhàn)而降的恐懼，由此表示質(zhì)疑。百度更合適更妥當?shù)淖龇ㄊ且怨俜降拿x回復比賽組委會，說明為什么會這樣，以及出于對比賽規(guī)則的尊重主動退出比賽，雙方井水不犯河水，而不是以吳恩達的名義發(fā)表開除決定，這種落井下石的舉動只能讓親者痛，仇者快。雖然當時此舉讓吳恩達本人在PR上加分不少，但今天回頭看來吳恩達此舉讓其反對者戴上任人唯親，排除異己的大帽子。

吳恩達深知PR對他和百度意味著什么，特別在人才引進方面，吳恩達表達了超出尋常的熱情，從少帥計劃到編程教主的引進，吳恩達都不遺余力地站臺，這些牛人都很厲害，PR聲譽很好，但是他們的工程和產(chǎn)品化能力沒有得到百度TC委員會認可，定級上都不理想，原因是這些人也確實沒有做出太多成績，對此吳恩達也木有太多辦法，只能不斷的用掉自己手頭的破格權(quán)限。從這個方面可以反映吳恩達我行我素的管理風格。由于出現(xiàn)諸多對外一個個都拿百度吹牛逼，然后專業(yè)評審大多過不去的情況，以至于百度現(xiàn)在對這種外部來的高T 現(xiàn)在入職考核非常嚴苛。

林元慶在2015年11月的進入讓吳恩達有了強援和盟友，林元慶有很純正的學術(shù)背景，在NEC Lab工作過多年，兼顧學術(shù)界和工業(yè)界，又在一線，思考問題會從怎么實現(xiàn)去考慮，吳恩達定戰(zhàn)略，林元慶實施，很是完美。林元慶很快在硅谷組建起深度學習的團隊，并與北京團隊協(xié)同，最終接過了百度深度學習實驗室主任的實職以及百度美國研究院院長，這讓吳恩達所希望的研究院一體化的設(shè)想得到長足的實施。

也正是林元慶的加入，讓百度將智能駕駛業(yè)務(wù)獨立出來有了底氣。2015年12月14日百度宣布在內(nèi)部成立自動駕駛事業(yè)部，升任百度高級副總裁的王勁擔任事業(yè)部總經(jīng)理，百度高級總監(jiān)李震宇任副總經(jīng)理，百度深度學習實驗室主任林元慶兼任副總經(jīng)理。

各位鄰里會發(fā)現(xiàn)，百度自動駕駛事業(yè)部成立并木有吳恩達什么事情，不是不需要深度學習等手段，不然也不會讓林元慶兼任副總經(jīng)理；也不存在能級問題，王勁本是吳恩達的上級。對此，多名百度內(nèi)部員工都提到Drive.ai的原因讓吳恩達在自動駕駛事業(yè)部參與不深，一種說法是吳恩達在自動駕駛事業(yè)部籌備會開后三天就告知他與此事無關(guān)。不過，作為當事人之一的王勁告知我雷最近一直在硅谷籌備智能駕駛峰會的吳德新，自動駕駛事業(yè)部拆分的時候大小會議他都邀請吳恩達參加。

2015年開春，在美國硅谷斯坦福大學旗下的AI實驗室6個學生離職創(chuàng)業(yè)，拿到了一筆5萬美金的種子基金，準備做的是基于深度學習搭建一套自動駕駛系統(tǒng)。這支團隊便是Drive.ai。

斯坦福有很強的自動駕駛的傳承，自從DARPA Grand Challenge，Sebastian Thrun在2005年就帶領(lǐng)斯坦福車隊拿下了DARPA挑戰(zhàn)賽的冠軍，Thrun后來成為Google無人車的發(fā)起人，被稱為Google無人車之父。在斯坦福和Google時期，Thrun和吳恩達都有共事。Drive.ai的創(chuàng)始團隊中不少都是吳恩達的學生（雷鋒網(wǎng)將在明年1月15日在硅谷舉辦智能駕駛峰會，Drive.ai與DARPA挑戰(zhàn)賽斯坦福車隊主要成員都在邀請嘉賓之列，點擊閱讀原文有更多詳情）。

而巧合的是，這家公司在創(chuàng)辦之前還拉來了2位校外的合伙人一起加盟主導商業(yè)運作，一位是Carol Reiley，一位是Fred Rosenzweig，前者是吳恩達的妻子，后者是吳恩達在Coursera的同事。

在這個時間點上，百度內(nèi)部研發(fā)自動駕駛項目已經(jīng)有2年，并確定采取類谷歌的基于激光雷達+深度學習算法結(jié)合的技術(shù)路線。雖然木有直接證據(jù)指向吳恩達是這家公司的實際控制人，雖然這家公司的技術(shù)路線與谷歌百度的路線并不完全相同，但瓜田李下，吳恩達不可避免的由此在百度內(nèi)部遭受非議。

自動駕駛事業(yè)部分拆、吳恩達一統(tǒng)研究院的大局后，主要矛盾則演變成研究院與搜索業(yè)務(wù)部門的配合問題，這種矛盾之下發(fā)生了影響深遠的Diss賈磊事件。

賈磊是國內(nèi)的語音技術(shù)專家，曾任百度語音首席架構(gòu)師。他在2011年加入百度，只用6個月時間就為百度完成了語音搜索系統(tǒng)。在百度期間，先后帶隊完成了語音輸入法、語音搜索、智能手機語音助手等多個項目。賈磊由此一戰(zhàn)成名，之后領(lǐng)取了2013年的百度年度百萬美金技術(shù)大獎的殊榮，2014年5月又榮膺全國勞動模范。

對于賈磊，有個評價是如果他是國內(nèi)這個領(lǐng)域的第二的話，第一至少要想半天，絕對的本土大牛啊。

不過，2016年年中，這位百萬美金的最高獎得主和全國勞動模范卻無聲無息的離開了百度，這在百度內(nèi)部以及相關(guān)技術(shù)圈子里引起不小的波瀾，出門問問的李志飛以及百度杰出科學家吳韌都和大叔的餐敘里表達了惋惜甚至憤懣之情。

種種信息表明，吳恩達與賈磊曾經(jīng)上演過一山不容二虎的對決，正是吳恩達在2015年底直接找了李彥宏，讓李彥宏做出了吳恩達in，賈磊out的決定。

各位鄰里會問，吳恩達又不是搞語音的，何以要逼著李彥宏二選一呢？

百度是在2010年開始進行智能語音及相關(guān)技術(shù)研發(fā)，并于同年 10 月在掌上百度上推出語音搜索。2012年左右，也就是賈磊加入百度之后，百度開始采用 DNN 進行語音識別的相關(guān)研究。2012 年 11 月百度上線了第一款基于 DNN 的漢語語音搜索系統(tǒng)，這讓百度成為最早采用 DNN 技術(shù)進行商業(yè)語音服務(wù)的公司之一。根據(jù)我雷AI科技評論主編郭奕欣小姐姐的報道：百度在當時就呈現(xiàn)了優(yōu)秀的語音識別能力，‘在安靜情況下，百度的普通話識別率已達到 95% 以上’。

2014年年底，吳恩達帶領(lǐng)團隊發(fā)布了第一代深度語音識別系統(tǒng) Deep Speech 的研究論文，系統(tǒng)采用了端對端的深度學習技術(shù)，換句話說，系統(tǒng)不需要人工設(shè)計組件對噪聲、混響或揚聲器波動進行建模，而是直接從語料中進行學習。當時的實驗顯示，百度的語音識別效果比起谷歌、Bing 與 Apple API 而言優(yōu)勢明顯。

也就是說，此時百度內(nèi)部有兩套語音方案，一套是由工程派賈磊主導的，一套是學術(shù)大牛吳恩達加入百度后交出的漂亮成績單。結(jié)果是，李彥宏選擇了漂亮的成績單。但吳恩達的成果比起賈磊做出來的東西并木有本質(zhì)提升，更重要的是，賈磊的東西已經(jīng)在工程上驗證過，而吳恩達的成果還只是剛發(fā)完論文的實驗室階段。這一點，百度的內(nèi)部員工也證實吳恩達的東西并不落地。所以，吳恩達的這套方案并木在百度內(nèi)得到大規(guī)模的應(yīng)用。

如前所言，當初吳恩達加入百度，很大程度上是想把自己在學術(shù)上的研究成果應(yīng)用到工業(yè)界，而不僅僅要的是首席科學家的虛名，因此面對Deep Speech在百度內(nèi)推不動這件事很是光火，并遷怒賈磊，于是找個機會逼宮李彥宏，讓李彥宏二選一，由此造成了賈磊的離開。

今天反思，除了吳恩達太多宏愿外，李彥宏當時還是太急了，為延攬吳恩達，既出了破壞整個百度薪酬體系的大價錢，又開了一起改變世界的空頭支票，兩者疊加起來讓吳恩達多少有些找不到北；而站在吳恩達的角度上，木有正視學術(shù)界到工業(yè)界的溝塹，一直在處于與人斗的連續(xù)劇中，那叫一個累。所以，2017年春節(jié)后，隨著陸奇的到位，百度和吳恩達分手合情合理。河南網(wǎng)站建設(shè)_吳恩達：不滿足于做花瓶，但研究成果難以在百度落地

2017年春節(jié)剛過，深圳，吳恩達與本土的一家醫(yī)療上市公司探討合作，對方想當然的順延發(fā)起咋與百度合作的具體建議，被吳恩達當場打斷，說百度在醫(yī)療領(lǐng)域品牌不好，當場陪同吳恩達的兩位度秘成員臉色都變了，不知所措，場面很是尷尬。一周后，就有吳恩達對外離職的消息。

最后一個問題：三年百度生涯吳恩達到底留下了什么？這真是一個憂傷問題。具體且聽下回分解。

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